販売代理店になった御社は、製造元で提携先のA社に対し代理店契約時に多額のノウハウ料を支払った。これまでは、A社を誘って営業に行く際に旅費を負担してきたが今回は払いたくない。どうしたら解決できるのか、とのことです。ビジネスパートナーとの問題は、契約書に基づいて解決するのが基本です。販売代理店契約を拝見すると、第６条（広告宣伝活動）で「経費の負担は双方協議のうえ決定する」とされていますから、今後は旅費の負担にあたっては状況に応じた取り決めをきちんと取り交わしましょう（依頼された側が負担する、あるいは応分の負担とする、など）。
　研究機関での製品の研究開発経費についても、当然製造側が負担するものと御社は考えていたがA社と折り合わず、必要な実験にほとんど着手されていないとのことです。
　販売代理店契約の附則第1条（製品の共同開発の取り扱い）により、双方が協議のうえ、研究機関での実験費用の負担について覚書を交わすことが必要です。
　いずれにしても、問題が発生したら、契約に基づく協議を行い、あいまいな点はきちんと取り決めましょう。